Aurob - aurob.com - AU.ROB
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Latest News:
Kompass CMPS10 13 Mar 2012 | 05:22 am
Nach vielen Fehlversuchen mein Kompassmodul HDMM01 vernünftige und vor allem stabile Werte zu entlocken habe ich mir eine neues Kompassmodul zugelegt. Das CMPS10 kann sowohl per I2C, Seriell als auch ...
Endausbaustufe mit Laserscanner und Kinect 9 Mar 2012 | 08:29 am
Nachfolgend ein paar Fotos vom AU.ROB mit SICK Laserscanner (PLS100-112) und Kinect: … somit ist der Aufbau vorläufig abgeschlossen bzw. die erste Endausbaustufe fast erreicht. In den nächsten Wochen...
Laserscanner / Setup & Test 6 Mar 2012 | 11:19 am
Vorarbeit: Da ich kein Twisted-Pair-Kabel habe wird schnell eins gemacht. Hier die Belegung von SICK für RS232 bzw. 422. Software von SICK zum Testen installiert – Kabel fertig – anstecken – los …. D...
Laserscanner PLS 100-112 1 Mar 2012 | 11:13 pm
Hab mir bzw. dem Bot über EBay nun einen Laserscanner gegönnt Ist zwar bei weitem nicht das neuerste Modell, aber was solls … Sobald das Teil geliefert wird, wird es mal zerlegt und wenn leicht mögli...
Absturzsicherung 20 Feb 2012 | 02:35 am
Da meine US-Sensoren für eine genaue Abstandsmessung nicht zu gebrauchen sind, hab ich diese nun zur Vermeidung von Abstürzen her genommen. Jeweils über dem linken und rechten vorderen Rad überprüfen...
Steuerungssoftware 9 Feb 2012 | 01:04 am
Habe mein Roboter-Programm AU.ROSS wieder erweitert. 1.) Da ich seit einiger Zeit Odometriedaten vom Arduino bzw. den Gabellichtschranken in Kombination mit den Rasterscheiben an den Achsen bekomme, ...
AU.ROB Umbau der Augen und Ohren 1 Feb 2012 | 06:35 am
Da die US Bausätze (Kemo von Conrad) wirklich zu keiner vernünftigen Entferungsmessung zu gebrauchen sind, habe ich mich zu einem kleinen Umbau entschlossen. Die US Sensoren werden jetzt dazu eingese...
Testfahrten / Justierung 31 Jan 2012 | 10:11 pm
Diverse Testfahrten gemacht um die Odometriedaten in Kombination mit dem Kompass zu überprüfen (Bilder und Video folgen). Im Großen und Ganzen sind die Daten gut. Abweichungen, sowohl durch die Odome...
Odometrie 30 Jan 2012 | 09:25 am
Heute habe ich mich wieder ein wenig mit meiner Odometrie bzw. generell mit der Fortbewegung des AU.ROBs gespielt. Herausgestellt hat sich einerseits dass die von mir verwendeten US Sensoren für den I...
Kinect (WP7 64Bit) mit OpenNI und NITE 21 Jan 2012 | 02:59 am
Der Einsatz der Kinect (Tiefenbild) ist primär für den Indoor Bereich geplant. Die normale WebCam ist natürlich auch für Outdoor geeignet. Bisher habe ich mit der Standard SDK von MS ein wenig rumgesp...
