Blogspot - caja08robotica2011.blogspot.com - Proyecto Marshall
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El fin 9 Apr 2011 | 03:58 am
Ayer entregamos el robot desarmado en la caja ya que había acabado la parte práctica de la asignatura, así que ponemos esta entrada para despedirnos de Marshall. La práctica 5 no la realizamos debido...
Práctica 4: Control PID (el robot equilibrista) 24 Mar 2011 | 04:05 am
Esta es la última práctica que realizamos con el robot, así que es la última modificación que realizamos en el montaje del robot. Montaje con el sensor de luz (El folio lo utilizamos para dar un poc...
Práctica 3: Navegación local evitando obstáculos 9 Mar 2011 | 12:00 pm
En esta práctica hemos empezado a hacer uso de los llamados "comportamientos" (de la clase Behavior), con los cuales establecemos una forma de actuar para el robot. Su utilidad está en la posibilida....
Práctica 2: Obteniendo información sensorial 17 Feb 2011 | 01:43 pm
Para realizar esta práctica vamos a modificar ligeramente el montaje básico del robot y comenzaremos a utilizar los diferentes sensores del robot: - Sonido - Contacto - Luz - Ultrasonidos *Antes de ...
Práctica 1: Primeros pasos con el API e instalación eclipse 10 Feb 2011 | 07:34 am
Con la práctica 1 hemos empezado a hacer a Marshall rodar y han surgido las primeras complicaciones más o menos serias. Tras configurar Eclipse (añadiendo el fichero classes.jar a nuestros proyectos)...
Nota: Instalación leJOS 10 Feb 2011 | 07:33 am
Si al hacer el ant en /lejos_nxj/build te da fallo de Java, de usb.h o de bluetooth.h nosotros lo arreglamos así: - Instalar Java desde el gestor de paquetes Synaptic (si tienes la versión 10.10) -> ...
Práctica 0: Introducción al entorno Lego NXJ 26 Jan 2011 | 01:33 pm
Hemos realizado la práctica 0 con la cual nos hemos familiarizado un poco con la forma de trabajar con el robot. En el laboratorio tuvimos que resetear a Marshall presionando el botón de la parte pos...
Montaje básico del robot 19 Jan 2011 | 01:19 am
Acabamos de realizar el montaje básico del robot siguiendo las instrucciones que venían en el manual llevándonos esta tarea alrededor de una hora. Algunos sensores también están montados (visual, soni...
Toma de contacto 14 Jan 2011 | 07:17 am
Miembros del grupo de la caja08 - 0104567 - Rodrigo Escobar - David García - Juan Antonio Requena Hoy comenzamos con la asignatura optativa de Robótica de ITIS en la Universidad Rey Juan Carlos. El p...
