Blogspot - laboratorioemanuel.blogspot.com - Laboratorio de practicas - Robot Em4nuel
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Latest News:
Última práctica 8 Apr 2011 | 12:40 am
Hola!! Ya sin Manolito nos despedimos en esta útlima entrada de práctica, con el mal sabor de boca de no haber podido acabar la última práctica de simulación en Gazebo, debido a los problemas surgido...
5º Montaje(desmontaje) 1 Apr 2011 | 04:23 am
Una imagen vale mas que mil palabras... Desmontamos a Emanuel para realizar simulaciones con Gazebo... Ya os iremos contando. Gracias por todo...
PRACTICA 4 - Segway 23 Mar 2011 | 11:07 pm
Saludos!! La practica de esta semana consistia en que Emanuel se mantuviese en equilibrio sobre 2 ruedas como lo hace un segway. La verdad que ha sido un poco desesperante para conseguir que Emanuel ...
4º Nuevo montaje 21 Mar 2011 | 12:30 am
Saludos! Una semana mas(y ya nos quedan pocas) os avanzamos lo mas novedoso y puntero de mi nuevo desarrollo. Esta vez he tenido que mutar mi cuerpo nuevamente para transformarme en equilibrista. Sis...
PRACTICA 3 10 Mar 2011 | 08:15 am
Hola!! En esta semana hemos tenido que desarrollar la "Navegación local evitando obstáculos". Engranando varios programas con distintas acciones definiendo el comportamiento en módulos: takeControl(...
3º Nuevo montaje 4 Mar 2011 | 02:24 am
Hola!! Esta semana he vuelto a evolucionar un poco mas, me e desprendido de algunos sensores que ya no me hacian falta y me he montado una nueva estructura para la nueva práctica que esta en marcha, ...
PRACTICA 2 24 Feb 2011 | 08:10 am
Hola! En estas dos semanas, hemos seguido con nuestras practicas. cada dia evoluciona mas nuestro robot. En este caso era el turno de ponernos en contacto con los diferentes sensores, dichos sensores ...
Nuevo montaje 18 Feb 2011 | 01:18 am
Saludos!! Ya estoy montado y probando mis nuevas funciones!! que interesante esta esto de usar los sensores. Aqui os dejo las fotos que os dije y en nada colgamos la Practica2. Mi montaje paso a paso...
A por la Practica2 13 Feb 2011 | 12:14 am
Hola de nuevo!! Esta semana me examine ya de la Practica1 y la verdad que fue bastante bien la cosa... Haber como se da estas 2 semanas con la Practica2 donde ya vereis como he crecido..., tengo un m...
PRACTICA 1 5 Feb 2011 | 10:00 am
Hola. Esta semana hemos estado haciendo prácticas para seguir mi evolución poco a poco. Ya me faltan menos piezas. Las tareas de esta semana han sido lentas y arduas. No por la complejidad de ellas, s...
