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Latest News:
Practica 4: 25 Mar 2011 | 04:12 am
Segway: La práctica 4 requería programar un "segway" con el NXT, esto es, hacer que el NXT se mantuviera en equilibro sobre dos ruedas a base de medir usando un sensor la distancia al suelo en cierto ...
Practica 3: 11 Mar 2011 | 04:17 am
Parte 1: Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto. Este primer ejercicio es simple. Se trata de que al chocar contra un obstáculo (detectado por el sensor de contacto) el...
Práctica 2: 22 Feb 2011 | 07:24 am
Parte 1:Obteniendo información. Consistía simplemente en mostrar por el monitor del NXT varios datos provenientes de los sensores. Ninguna dificultad. Parte 2:Control del robot por sonido. Esta prác...
Practica 1 10 Feb 2011 | 04:58 am
Practica 1: Control Básico del motor: Debíamos hacer rotar un motor por 3 métodos diferentes. Primero debíamos hacer girar un motor hasta que se pulsara un botón cualquiera. Despues debía girar 45 gr...
Práctica 0 10 Feb 2011 | 04:17 am
En el laboratorio seguimos los pasos para descargar e instalar leJOS, para actualizar el firmware del NXT si fuese necesario, para configurar eclipse y para subir los ejecutables al robot. Mas tarde, ...
Introducción 8 Feb 2011 | 07:42 am
Este es el blog del grupo de prácticas formado por Cristian Cavero Simarro y Rubén Bautista Reyes para la asignatura Robótica de tercero de ingeniería técnica de informática de sistemas en la URJC. A...
