Blogspot - turkzencefil.blogspot.com - Turk Zencefil
General Information:
Latest News:
İlk Video 13 Nov 2009 | 09:48 am
İşte Dengede !!! vimeoda izleyin Turk Zencefil from Nuri Erginer on Vimeo. Kendi dengesini Accelerometre ve Gyro sensörlerinden gelen bilgileri işleyerek sağlayan mikro denetleyici kontrollü robot....
Kısa Bilgi 12 Nov 2009 | 01:15 am
Gyro ve Acc ile ilgili kısa bir bilgi vermek istiyorum. Acc hareket ivmesinin yanında yerçekim ivmesini de ölctuğu için Sistemin eğilme açısını okumak mümkün oluyor. Sistem eğildiğinde okunan değer aç...
Kullanılan Sensörler 11 Nov 2009 | 09:58 pm
Kullanılan Sensörler Accelerometer : http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL330.pdf Gyro: http://www.invensense.com/shared/pdf/DS_IDG300.pdf
İşte Oldu 11 Nov 2009 | 09:47 pm
Bir haftalık sıkı çalışmadan sonra (Ayhan arkadaşımın değerli katkıları ile) Sistemi dengede tutmayı başardık. PID katsayılarının hasas ayarlanması işi ile uğraşıp, algoritmalarımızın ve kodumuzun doğ...
Kod doğrulama 7 Nov 2009 | 04:28 am
Geliştirilen kodu test etmek için kullandığımız prototip
İlk prototip 2 Nov 2009 | 09:37 pm
Kod geliştirmek ve denemeleri yapmak için bir oyuncak prototip yaptım. Resimlerini ve kullandığım parçaları yakında yayımlayacağım.
Blok Seması 26 Oct 2009 | 07:00 pm
Yapısal parçaların ana görüntüsü
Accelerometer 22 Oct 2009 | 01:07 am
Triple Axis Accelerometer Breakout -ADXL330 Siparişi verdim yolda.
H-köprüsü 20 Oct 2009 | 10:04 pm
25 amperlik h-köprüsü şeması hazır bir kontrolden geçirip baskı devre kartı tasarımına başlayacağım
Küçük Teker Fırçasız Motor 19 Oct 2009 | 06:29 pm
scooter da kullanılıyorsa bizim içinde bir çözüm olabilir. http://www.jeromedemers.com/blog/2009/09/motor-installey/
