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Práctica 4. Buscando el equilibrio 23 Mar 2011 | 07:06 am
Aqui viene la entrada para la práctica 4, en ella hemos tenido que implementar un Segway con nuestros NXT asi que hemos tenido que rediseñar el aspecto de nuestro robot. Como vemos ahora VivaBender t...
Práctica 3. Navegación Local evitando obstáculos 10 Mar 2011 | 07:56 am
En esta nueva entrada vamos ha demostrar una forma de navegación basada en VFF, en la que tendremos que evitar obstáculos (latas) y en la que haremos uso del sensor de luz para guiar a nuestro robot y...
Práctica 2. Calibrando el ultrasonidos 25 Feb 2011 | 02:54 am
En esta entrada vamos a responder a las cuestiones que tienen que ver con la calibración de nuestro sensor de ultrasonidos, gracias a esta prueba tendremos un conocimiento más exacto de nuestro sensor...
Práctica 2. Algo más que pintar un cuadrado 24 Feb 2011 | 11:51 pm
Bueno y aquí está la entrada de la prática 2. En esta práctica usaremos por primera vez los sensores de nuestro robot, lo que permitirá a VivaBender realizar tareas un poco más complejas que las reali...
Práctica 1. Primeros pasos con Viva Bender 7 Feb 2011 | 03:05 am
Una vez ya terminado el diseño de nuestro robot seguido del manual que trae nxt, nos disponemos a llevar a cabo una serie de ejercicios básicos. 1.1 El Cuadrado Después de haber aprendido funciones ...
Bienvenidos al mundo del mañana! 14 Jan 2011 | 07:19 am
Hola mundo! Bienvenidos al blog con motivo de la asignatura de robótica de la Universidad Rey Juan Carlos, donde iremos desarrollando la práctica de la asignatura. Un saludo!
